تحریف لنز می تواند به طور قابل توجهی بر دقت سیستم های بینایی ربات تأثیر بگذارد. تکنیک های کالیبراسیون صحیح برای کاهش این اثرات و بهبود عملکرد سیستم ضروری هستند.

انواع اختلال لنز

دو نوع اصلی از تحریف لنز وجود دارد: اعوجاج شعاعی و تانگوی.اندیسی باعث می شود خطوط مستقیم به نظر برسد منحنی، به ویژه در نزدیکی لبه های تصویر.

تکنیک های کالیبراسیون

کالیبراسیون شامل گرفتن تصاویر از یک الگوی شناخته شده، مانند یک چک بورد، از زوایای مختلف، الگوریتم های نرم افزار سپس تجزیه و تحلیل این تصاویر برای برآورد پارامترهای تحریفی است.

پیاده سازی کالیبراسیون در Robot Vision

هنگامی که پارامترهای کالیبراسیون به دست می آیند، آنها برای اصلاح تصاویر در زمان واقعی یا در طول پردازش پس از پردازش اعمال می شوند.این اصلاح دقت تشخیص شی، اندازه گیری فاصله و وظایف ناوبری را بهبود می بخشد.

  • ثبت تصاویر متعدد از یک الگوی کالیبراسیون.
  • از نرم افزار کالیبراسیون برای برآورد ضریب های تحریف استفاده کنید.
  • الگوریتم های اصلاح را به تصاویر خام اعمال کنید.
  • دقت کالیبراسیون را با تصاویر تست معتبر کنید.