کنترل کننده های انگیزشی (PID) به طور گسترده ای در سیستم های اتوماسیون و کنترل استفاده می شوند.این جزء مشتق به پیش بینی رفتار سیستم، بهبود ثبات و زمان پاسخ کمک می کند، با این حال، سر و صدا در سیستم می تواند به طور قابل توجهی بر عمل مشتق شده تأثیر بگذارد، که منجر به اثرات نامطلوب مانند افزایش نوسانات یا بی ثباتی می شود.

اثر نویز در عمل انگیزشی

نویز در سنسورها یا محیط، نوسانات سریع را در سیگنال اندازه گیری شده معرفی می کند، از آنجایی که اصطلاح مشتق شده نرخ تغییر را محاسبه می کند، این نوسانات را تقویت می کند، و منجر به صدای با فرکانس بالا در خروجی کنترل می شود.این می تواند باعث شود کنترل کننده واکنش غیر ضروری، منجر به رفتار سیستم های نازک یا ناپایدار.

استراتژی های برای نفوذ سر و صدا

چندین روش می تواند اثرات نامطلوب سر و صدا را بر اجزای مشتق کاهش دهد:

  • تغییر: اعمال فیلترهای کم نمک به محاسبه مشتق شده نوسانات سریع را هموار می کند.
  • انگیزه در اندازه گیری: [FLT 1] با استفاده از سیگنال های فیلتر شده یا مشتق شده در متغیر فرآیند به جای خطا.
  • [در این باره]: [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱] کاهش بهره وری از سر و صدا، حساسیت به سر و صدا را کاهش می دهد.
  • روش های مبتنی بر سرور: [FLT 1 ] ناظران پیاده سازی یا estimator برای پیش بینی رفتار سیستم با نفوذ نویز کمتر.

راهنمایی های پیاده سازی

هنگام طراحی یک کنترل کننده PID، موارد زیر را در نظر بگیرید:

  • از فیلترهای با فرکانس های برش مناسب برای تعادل کاهش نویز و سرعت پاسخ استفاده کنید.
  • تست دستاوردهای مختلف مشتق برای پیدا کردن یک محیط بهینه که به حداقل رساندن صدای تقویت کننده.
  • به طور منظم سنسورهای را برای کاهش سر و صدا اندازه گیری در منبع کالیبره می کند.