روش روت locus یک تکنیک گرافیکی است که در مهندسی کنترل برای تجزیه و تحلیل و سیستم های کنترل طراحی استفاده می شود.این به تجسم چگونگی حرکت قطب های سیستم در هواپیمای پیچیده به عنوان یک پارامتر، به طور معمول به دست آوردن، این تجسم کمک می کند تا ثبات سیستم و ویژگی های واکنش گذرا.

پایه های روش Root Locus

طرح روت locus نشان می دهد که مسیرهای قطب سیستم به عنوان تغییرات از صفر به بی نهایت، آن بینش در مورد ثبات سیستم و چگونه موقعیت های قطب بر پاسخ تاثیر می گذارد. این روش شامل توطئه ریشه های معادله مشخصه برای ارزش های مختلف به دست آوردن است.

مثال های واقعی-World

در سیستم های کنترل عملی، روش روتکوس برای تنظیم کنترل کننده هایی مانند کنترل کننده های متناسب (PID) فعال کننده (PID) استفاده می شود.

مثال دیگر در کنترل بازوی رباتیک است، جایی که ملکوس ریشه به تعیین تنظیمات مناسب برای دستیابی به حرکت صاف و پایدار بدون نوسان کمک می کند.

گام های تحلیل یک سیستم کنترل با استفاده از Root Locus

  • شناسایی تابع انتقال حلقه باز سیستم
  • قطب ها و صفر های تابع انتقال را خلاصه کنید.
  • مسیر های ریشه را بر اساس پیکربندی قطب صفر ترسیم کنید.
  • ارزش های سود را تعیین کنید که قطب ها را در مکان های مطلوب قرار می دهند.
  • پارامترهای کنترل کننده را بر اساس آن تنظیم کنید تا به ثبات و عملکرد دست یابید.