روش تنظیم Ziegler-Nichols یک تکنیک محبوب است که برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده های PID استفاده می شود.این به دستیابی به تعادل بین پاسخگویی و ثبات در سیستم های کنترل کمک می کند.این روش شامل شناسایی دوره سود و نوسان حیاتی برای تعیین تنظیمات کنترل بهینه است.

روش Ziegler-Nichols

این روش توسط جان G. Ziegler و Nathaniel B. نیکولز در دهه 1940 توسعه یافته است، این بر اساس روش های تجربی است که شامل افزایش سود متناسب تا زمانی که سیستم با دامنه ثابت نوسان می کند، پارامترهای کلیدی به دست آمده، سود نهایی (Ku) و دوره نوسان (Pu) است.

گام های پیاده سازی روش

اول، سود جدایی ناپذیر و مشتق شده را به صفر تنظیم کنید، به تدریج افزایش متناسب را تا زمانی که سیستم به نوسانات پایدار برسد، رکورد این به عنوان Ku و اندازه گیری دوره نوسان به عنوان Pu. این مقادیر برای محاسبه پارامترهای PID استفاده می شود.

پارامترهای PID محاسبه شده

روش Ziegler-Nichols فرمول های خاصی را برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده فراهم می کند:

  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱] [۱]]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰]
  • [[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]

مزایا و محدودیت ها

روش Ziegler-Nichols ساده و سریع پیاده سازی است، و آن را برای تنظیم اولیه مناسب می کند، با این حال، ممکن است منجر به اقدامات کنترل تهاجمی شود و برای سیستم های با الزامات ثبات بالا ایده آل نیست.