روش روت locus یک تکنیک گرافیکی است که در سیستم های کنترل برای تجزیه و تحلیل و طراحی ثبات سیستم استفاده می شود.این به مهندسان کمک می کند تا درک کنند که چگونه ریشه های یک معادله ویژگی با تغییرات در پارامترهای سیستم تغییر می کند، به ویژه به دست آوردن این روش بینش در مورد رفتار سیستم و حاشیه ثبات.

اصول ریشه لوکوس

طرح روت locus نشان می دهد که مسیرهای قطب های سیستم در هواپیما پیچیده به عنوان یک پارامتر، معمولا به دست آوردن، از صفر به بی نهایت متفاوت است، آن کمک می کند تا نقاطی را شناسایی کند که سیستم از ثبات به بی ثباتی منتقل می شود. طرح بر اساس عملکرد انتقال حلقه باز سیستم کنترل ساخته شده است.

اصول طراحی

طراحی با روت locus شامل تنظیم پارامترهای سیستم برای دستیابی به ویژگی های ثبات و پاسخ مطلوب است. مهندسان طرح را تجزیه و تحلیل می کنند تا ارزش های مناسب را انتخاب کنند که قطب ها را در مکان های مربوط به سیستم های پایدار و پاسخگو قرار می دهند.

  • [[۱] [۱۰]-۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۲]] [۲]] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲]]]] [۲] [۲]]]] [۲] [۲]] [۲]] [۲] [۱]]] [۱]]]]] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲]]]] [۲] [۲] [۲]] [۲]]]] [۱] [۱]]] [۱] [۱] [۲] [۳] [۲] [۲] [۲] [۲]]]] [۲] [۲]]] [۲]]
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [[۱۰]]] [[۳]]] [[۳]]] [۱]] [۱] [۱]] [[۱۰]]]] [[[۳]]]] [[۳]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱] [۱]] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲]] [۲] [۳] [۱] [۱]]] [۲] [۲] [۱]]] [۲]]] [۲] [۲] [۲]]]]]] [۱]]] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲]]] [۲] [۲] [۲] [۱]] [۱] [۱] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲]] [۲] [۲]]]] [۲] [۱
  • [در این میان] حاشیه های سخت افزاری (FLT:1) در نیمه چپ هواپیما باقی مانده است.
  • سرعت را به عهده بگیرید [FLT 1] قطب های متحرک به محور خیالی برای پاسخ سریع تر نزدیک تر می شوند.

مثال های دنیای واقعی

روش روت locus به طور گسترده ای در طراحی کنترل کننده ها برای برنامه های مختلف استفاده می شود.برای مثال، در کنترل سرعت موتور، مهندسان برای اطمینان از پاسخ سریع بدون عیب یابی، در سیستم های خلبان خودکار هواپیما، این روش به حفظ ثبات در شرایط مختلف پرواز کمک می کند.

  • ربات ها: [FLT 1] کنترل دقیق حرکت را تضمین می کند.
  • [[۱] [۱۰]: [[۱]] [۱] [۱]] [۱]] حفظ ثبات فرایند.
  • Automotive: [FLT 1] طراحی سیستم های تعلیق و کنترل ثبات.