هندسه ی دو قطبی یک مفهوم اساسی در بینایی کامپیوتر و بازسازی سه بعدی است که رابطه ی هندسی بین دو دیدگاه دوربین از همان صحنه را توصیف می کند. درک این رابطه برای بازسازی دقیق ساختارهای سه بعدی از تصاویر دو بعدی ضروری است.

مفاهیم پایه ای از هندسه Eppoly

عناصر اصلی هندسه تک قطبی شامل هواپیمای تک قطبی، خط تک قطبی و اپیپول است. The Epipole نقطه ای است که خط اتصال مراکز دوربین از هواپیمای تصویر عبور می کند. خط ep دو قطبی پیش بینی نقطه ای از یک تصویر بر روی تصویر دیگر است که توسط هواپیمای ep دو قطبی محدود می شود.

مرحله به مرحله محاسبه

محاسبه هندسه تک قطبی شامل چندین مرحله است.اول، نقاط متناظر را در هر دو تصویر شناسایی کنید.بعد، ماتریس بنیادی را محاسبه کنید که محدودیت های epmorphic را کد می کند.این ماتریس می تواند با استفاده از مکاتبات نقطه و الگوریتم هایی مانند الگوریتم هشت نقطه ای تخمین زده شود.

هنگامی که ماتریس بنیادی به دست آمد، می توان از آن برای پیدا کردن خطوط دو قطبی برای هر نقطه در یک تصویر استفاده کرد.این خطوط نشان می دهد که نقطه مربوطه باید در تصویر دیگر قرار گیرد، و فضای جستجو را برای نقاط تطبیق دهنده کاهش می دهد.

برنامه های کاربردی در بازسازی 3D

هندسه دو قطبی برای بازسازی صحنه های 3D از تصاویر متعدد بسیار مهم است.با ایجاد مکاتبات نقطه و محاسبه ماتریس اساسی، ممکن است پارامترهای دوربین را استخراج کرده و یک مدل سه بعدی از صحنه را ایجاد کند.

  • دوربین کالیبراسیون
  • برآورد عمق
  • بازسازی صحنه
  • ردیابی Object