اسکلت بیرونی کمکی، دستگاه های پوشیدنی هستند که برای حمایت و افزایش حرکت انسان طراحی شده اند.یک جنبه حیاتی از عملکرد آنها انتقال موثر نیرو از دستگاه به بدن کاربر است. انتقال مناسب نیرو ایمنی، راحتی و کمک بهینه در طول حرکت را تضمین می کند.

پایه های انتقال نیرو

انتقال نیرو در اسکلت بیرونی شامل انتقال نیروهای مکانیکی تولید شده توسط محرک ها به اندام های کاربر است.این فرآیند باید به دقت مدیریت شود تا از ناراحتی یا آسیب جلوگیری کند. طراحی بر هماهنگ سازی خروجی نیروی دستگاه با الگوهای حرکتی طبیعی کاربر تمرکز دارد.

اجزای تسهیل انتقال نیرو

اجزای کلیدی شامل:

  • و پیوندها: مفاصل انسان میمیمیم برای تسهیل حرکت طبیعی.
  • پدها و رابط ها: [FLT 1] نیروهای را به طور مساوی در نقاط تماس توزیع کنید.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۳] [۳]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [به نیروی لازم برای کمک [به [و [به [۳] نیاز دارید.
  • [در این میان] [از سوی دیگر] [[[۱]]] [[۱]]] [[۱]]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۵] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۵] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۵] [۵] [۳] [۱] [۵] [۵] [۳] [۳] [۳] [۵] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]

روش های انتقال نیرو

نیروی می تواند از طریق تماس مستقیم، مانند قفسه های play یا بندها یا از طریق پیوندهای مکانیکی که انتقال نیرو از اندام به اندام ها بستگی دارد، منتقل شود. انتخاب بستگی به طراحی اسکلت بیرونی و استفاده در نظر گرفته شده دارد.

طراحی ذهنیت

انتقال موثر نیروی نیازمند متعادل کردن قدرت، راحتی و ایمنی است.مواد باید سبک اما با دوام باشند. رابط باید نقاط فشار را به حداقل برساند و سیستم کنترل باید با حرکات کاربر سازگار شود تا از استفاده از نیروی بیش از حد جلوگیری کند.