معیار Nyquist یک ابزار اساسی است که در مهندسی سیستم کنترل برای ارزیابی ثبات یک سیستم حلقه بسته بر اساس عملکرد انتقال حلقه باز آن استفاده می شود، به ویژه برای تجزیه و تحلیل سیستم های کنترل پیچیده که در آن چندین حلقه بازخورد و تعاملات درگیر هستند مفید است.

پایه های Nyquist Criterion

معیار Nyquist شامل طرح واکنش فرکانس باز حلقه در مورد هواپیمای پیچیده است که به عنوان طرح Nyquist شناخته می شود.با بررسی اینکه چگونه این طرح نقطه بحرانی (-1، 0)، مهندسان می توانند ثبات سیستم حلقه بسته را تعیین کنند.

استفاده از Nyquist Criterion

برای استفاده از معیار Nyquist، این مراحل را دنبال کنید:

  • عملکرد انتقال حلقه باز سیستم را محاسبه کنید.
  • طرح Nyquist را با جمع آوری فرکانس از صفر به بی نهایت، تنظیم کنید.
  • تعداد محاصره های نقطه بحرانی (-1، 0) را بشمارید.
  • محاصره را با تعداد قطب های حلقه باز در هواپیما راست نیمه مقایسه کنید.

عدم تمایل به سانسور در سیستم های کنترل پیچیده

در سیستم های پیچیده با حلقه های بازخورد چندگانه، معیار Nyquist به تعیین ثبات با تجزیه و تحلیل توابع انتقال باز حلقه باز ترکیبی کمک می کند.این برای تعاملات و حاشیه های فاز، ارائه یک ارزیابی ثبات جامع است.

درک رفتار طرح Nyquist در این سیستم ها برای طراحی کنترل کننده ها ضروری است که ثبات و عملکرد مطلوب را تضمین می کند.این به مهندسان اجازه می دهد تا قبل از پیاده سازی مشکلات بالقوه بی ثباتی را شناسایی کنند.