Pulse عرض Modulation (PWM) یک تکنیک است که در سیستم های جاسازی شده برای کنترل قدرت تحویل داده شده به دستگاه های الکترونیکی، مانند موتور استفاده می شود، اجازه می دهد تا تنظیم دقیق سرعت موتور و گشتاور با چرخه وظایف سیگنال دیجیتال متفاوت باشد.این راهنما یک مرور کلی از PWM را فراهم می کند و چگونه آن را به طور موثر در برنامه های کنترل موتور پیاده سازی کند.

PWM چیست؟

PWM شامل تغییر خروجی دیجیتال در فرکانس بالا و خاموش است. نسبت زمان "on" به کل دوره چرخه وظیفه نامیده می شود.یک چرخه وظیفه بالاتر به این معنی است که قدرت بیشتری به موتور تحویل داده می شود و منجر به سرعت بالاتر یا گشتاور بالاتر می شود.

اجرای PWM در سیستم های جاسازی شده

اکثر میکروکنترلرها تایمر های سخت افزاری یا ماژول های اختصاصی PWM را برای تولید سیگنال های PWM فراهم می کنند.این ماژول ها می توانند پیکربندی شوند تا سیگنال ها را با فرکانس های خاص و چرخه های وظیفه تولید کنند. PWM مبتنی بر نرم افزار نیز ممکن است اما کمتر کارآمد و مناسب برای برنامه های کم فرکانسی است.

بررسی های عملی

هنگام استفاده از PWM به کنترل موتور، موارد زیر را در نظر بگیرید:

  • عدم موفقیت: [FLT 1] یک فرکانس بالا را انتخاب کنید تا از سر و صدا و ارتعاشات حرکتی جلوگیری شود.
  • محدوده چرخه دوروتی: [FLT 1] از محدوده کامل (5.0٪ تا 100٪) برای کنترل دقیق استفاده کنید.
  • تغییر: فیلترهایی را در صورت لزوم برای صاف کردن پاسخ موتور اضافه کنید.
  • [[۱] [۱۰]: [[۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱]] [۱] [۱۰]] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱۰] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱]]]]]]]] [۳] [۳] [۳] [بر [بر [بر [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى جلوگیری از محدودیت های [براى جلوگیری از محدودیت های فعلی محدودیت های فعلی و حفاظت از آسیب و حفاظت از آسیب و حفاظت از آسیب های جاری [براى جلوگیری از آسیب و حفاظت از آسیب های جاری و حرارتی و [براى جلوگیری از آسیب های [براى جلوگیری از آسیب های جاری [براى جلوگیری از آسیب های [