Table of Contents
تکنیک روت locus یک روش گرافیکی است که در سیستم های کنترل برای تجزیه و تحلیل و طراحی ثبات سیستم استفاده می شود.این به مهندسان کمک می کند تا تجسم کنند که چگونه ریشه های تغییر معادله ویژگی با تغییرات در پارامترهای سیستم، به ویژه به دست آوردن این روش برای اطمینان از اینکه یک سیستم در شرایط مختلف پایدار باقی می ماند.
پایه های ریشه لوکوس
طرح روت locus نشان می دهد که مکان های قطب های سیستم در هواپیما پیچیده به عنوان یک پارامتر، معمولا به دست آوردن، از صفر به بی نهایت متفاوت است، طرح بینش در مورد ثبات و واکنش گذرا سیستم را فراهم می کند.
گام های ساخت یک ریشه Locus
- شناسایی تابع انتقال حلقه باز سیستم
- قطب ها و صفر های تابع انتقال را تعیین کنید.
- قطب ها و صفر ها را روی هواپیمای پیچیده خلاصه کنید.
- شاخه های ریشه را پس از قوانین بر اساس قطب ها و صفر ها بکشید.
- بررسی کنید که چگونه locus به عنوان سود حرکت می کند متفاوت است.
استفاده از Root Locus برای بهبود ثبات
مهندسان از locus ریشه برای انتخاب ارزش های مناسب برای به دست آوردن استفاده می کنند که سیستم را با تنظیم پارامترهای سیستم برای قرار دادن قطب در سمت چپ محور خیالی، ثبات حفظ می کند.این تکنیک همچنین به طراحی جبران کننده ها برای تغییر پاسخ سیستم کمک می کند.
نکات کلیدی
هنگام استفاده از روش روتکوس، موارد زیر را در نظر بگیرید:
- موقعیت قطب ها و صفر ها به طور قابل توجهی بر پاسخ سیستم تأثیر می گذارد.
- اضافه کردن صفر می تواند پاسخ های گذرا را بهبود بخشد اما ممکن است بر ثبات تأثیر بگذارد.
- انتخاب مناسب برای عملکرد مطلوب بسیار مهم است.
- تکمیل کنندگان می توانند برای تغییر قفسه ریشه برای ثبات بهتر طراحی شوند.