درک و اعمال کنترل Pid در ابزار: راهنمای عملی

کنترل محرک (PID) یک روش به طور گسترده ای در ابزار صنعتی برای حفظ متغیرهای فرایند مانند دما، فشار و جریان در نقاط مطلوب است.

پایه های کنترل PID

یک کنترل کننده PID یک خروجی را بر اساس سه جزء محاسبه می کند: متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده هر جزء جنبه های مختلف کنترل را در بر می گیرد:

[در این باره] [و [از این رو] به [و [در برابر] [و [در برابر]] [و [در برابر] [و [در برابر]]] [و [در برابر [و [در برابر]] [و [در برابر] [و [در]] [و [در برابر] [و [در گمراهی] [در برابر [مشرکان] [و] [و [به گمراهی] [و [و [و] [و]] [و [و [و [و]]]]] [و [در برابر [در گمراهی] [و [و [در گمراهی] [در گمراهی] [و [در گمراهی]]] [در برابر [در برابر [در برابر [و [در گمراهی] [در برابر [در برابر [در برابر [و [و [در گمراهی] [و [و [در برابر [در گمراهی] [در برابر [در قیامت] [در گمراهی فعلی] [در گمراهی] [در گمراهی] [در گمراهی] [در گمراهی] [در گمراهی] [در گمراهی] [در برابر [در گمراهی] [در برابر [و [در گمراهی] [و [و [در گمراهی] [و [و [در گمراهی
[در این باره] [و [از این رو] بر [و] [از این رو] [از روی] [و [از این رو] [و] [از این رو] [از روی] [و] [از این رو] گمراهى [از روی] آورده است.
انگیزه: پیش بینی خطاهای آینده بر اساس نرخ فعلی تغییر.

اجرای کنترل PID

پیاده سازی یک کنترل کننده PID شامل تنظیم سه پارامتر است: سود متناسب (Kp)، سود جدایی ناپذیر (Ki)، و تنظیم مناسب (Kd) تضمین می کند که سیستم به سرعت بدون عیب یابی یا نوسان پاسخ می دهد.

روش های معمول برای تنظیم شامل تنظیم دستی، Ziegler-Nichols و الگوریتم های مبتنی بر نرم افزار است. انتخاب بستگی به پیچیدگی فرآیند و ابزار موجود دارد.

برنامه های کاربردی عملی

کنترل PID در سیستم های مختلف ابزار مانند:

تنظیم دما در کوره ها
کنترل جریان در خط لوله
تنظیم فشار در مخازن
کنترل سرعت در موتورهای