در اتوماسیون فرآیند، سیستم های کنترل اغلب از اقدامات ریاضی برای حفظ متغیرهای فرآیند مطلوب استفاده می کنند.دو اقدام اساسی، اقدامات مشتق شده و جدایی ناپذیر هستند که به بهبود ثبات سیستم و پاسخ کمک می کند. درک اینکه چگونه محاسبه و پیاده سازی این اقدامات برای طراحی سیستم کنترل موثر ضروری است.

اقدام پیشگیرانه

عمل مشتق شده رفتار فرایند آینده را بر اساس نرخ فعلی تغییر پیش بینی می کند.این یک اثر مرطوب کننده، کاهش بیش از حد و نوسانات را فراهم می کند. عمل مشتق متناسب با نرخ تغییر متغیر فرآیند است.

بیان ریاضی برای عمل مشتق شده:

([۱۰]) = Kd (D/dt) e (t)

در جایی که سود مشتق شده و [[[ویرایش] سیگنال خطا است.

اقدام یکپارچه

عمل جدایی ناپذیر در طول زمان خطا را جمع آوری می کند و به حذف خطاهای ثابت-دولتی کمک می کند.این خروجی کنترل را بر اساس خطای جمع شده کامل تنظیم می کند و اطمینان حاصل می کند که متغیر فرآیند به نقطه تعیین شده می رسد.

بیان ریاضی برای عمل جدایی ناپذیر است:

[[ویرایش] [۱] [۱۰]

در جایی که کی (FLT:1) سود جدایی ناپذیر است، در سیستم های گسسته، جدایی ناپذیر با جمع آوری خطا در فواصل زمانی گسسته محاسبه می شود.

اجرای عملیات محاسبه

محاسبه اقدامات مشتق شده و جدایی ناپذیر شامل انتخاب دستاوردهای مناسب و درک پویایی فرآیند است. تنظیم مناسب تضمین می کند که سیستم کنترل بدون نوسانات بیش از حد یا تنگی پاسخ می دهد.

  • ویژگی های پاسخ فرآیند را مشخص کنید.
  • انتخاب مقادیر اولیه سود بر اساس رفتار سیستم
  • افزایش های تنظیم شده از طریق تست و مشاهده
  • از ابزارهای شبیه سازی برای زیبایی استفاده کنید.