تأخیر زمان در سیستم های کنترل رایج است و می تواند به طور قابل توجهی بر عملکرد سیستم تأثیر بگذارد و درک کند که چگونه این تاخیرها را شناسایی و محاسبه کنیم برای مدل سازی دقیق و طراحی کنترل ضروری است.

تأخیر زمان چیست؟

تأخیر زمان اشاره به تاخیر بین تغییر سیگنال ورودی و پاسخ سیستم است.آنها می توانند توسط فرآیندهای فیزیکی، تاخیر های ارتباطی یا زمان پاسخ سنسور ایجاد شوند.

روش های شناسایی تأخیر زمان

چندین تکنیک برای تعیین تأخیر زمان در سیستم های کنترل وجود دارد:

  • تجزیه و تحلیل پاسخ مرحله ای: پس از یک ورودی مرحله ای برای اندازه گیری زمان تاخیر، خروجی سیستم را حفظ کنید.
  • پاسخ قطعی: [FLT 1] با استفاده از طرح های Bode برای شناسایی تغییرات مرحله ای که نشان دهنده تاخیر است.
  • شناسایی سیستم: الگوریتم ها را برای داده های تجربی برای برآورد تاخیر استفاده کنید.

تاخیر زمان محاسبه

محاسبه تأخیر شامل اندازه گیری تفاوت زمان بین تغییر ورودی و پاسخ خروجی است.در مدل های تابع انتقال، تاخیر اغلب به عنوان یک اصطلاح نمایی نشان داده می شود، به عنوان مثال، ⁇ ، که در آن زمان تاخیر است.

برای سیستم های ساده، تاخیر را می توان به طور مستقیم از داده های تجربی اندازه گیری کرد.در مدل های پیچیده تر، روش های عددی یا ابزارهای شناسایی سیستم برای برآورد دقیق استفاده می شود.