کنترل کننده های Proportional-Integral-Divative (PID) به طور گسترده در سیستم های کنترل برای حفظ سطح خروجی مطلوب استفاده می شوند، سود مشتق نقش مهمی در بهبود ثبات سیستم و پاسخ دارد. درک چگونگی محاسبه و تنظیم این پارامتر برای عملکرد کنترل مطلوب ضروری است.

نقش در دست آوردن در کنترل PID

سود مشتق شده، اغلب به عنوان K ، رفتار سیستم را با در نظر گرفتن نرخ تغییر خطا پیش بینی می کند، این به نوسانات مرطوب و کاهش بیش از حد، منجر به پاسخ سیستم پایدار تر کمک می کند.

محاسبه سود در انگیزه

محاسبه سود مشتق شامل تجزیه و تحلیل پویایی سیستم و ویژگی های پاسخ مطلوب است.به طور معمول، آن را از طریق روش هایی مانند Ziegler-Nichols، محاکمه و تروریسم، و یا بهینه سازی مبتنی بر نرم افزار تنظیم شده است:

  • شناسایی دوره سود و نوسان سیستم
  • از قوانینی که در ابتدا به صورت مستقیم به آن اشاره می شود استفاده کنید.
  • ارزش را بر اساس پاسخ سیستم اصلاح کنید.

تاثیر بر ثبات سیستم

به طور مناسب، سود مشتق شده با مقابله با تغییرات سریع در سیگنال خطا، ثبات را افزایش می دهد، با این حال، سود مشتق بیش از حد می تواند به تقویت سر و صدا و بی ثباتی منجر شود، بنابراین، تنظیم دقیق برای تعادل پاسخگو بودن و استحکام لازم است.