Homography یک مفهوم اساسی در بینایی کامپیوتر است که تحول بین دو تصویر از سطح برنامه ریزی شده را توصیف می کند، این به طور گسترده در برنامه های کاربردی مانند دوخت تصویر، واقعیت افزوده و بازسازی 3D استفاده می شود. درک چگونگی محاسبه همگرایی، هماهنگی دقیق تصاویر گرفته شده از دیدگاه های مختلف را امکان پذیر می کند.

Homography چیست؟

Homography یک تحول پروژه ای است که توسط یک ماتریس 3x3 نشان داده شده است، مختصات نقاط را در یک تصویر به نقاط مربوطه خود در تصویر دیگر مربوط می کند.این تحول به معنای چرخش، ترجمه، مقیاس و تحریف چشم انداز است.

محاسبه ی Homography

برای محاسبه ماتریس هموگرافی، مجموعه ای از نقاط متناظر بین دو تصویر مورد نیاز است.به طور معمول، حداقل چهار جفت از نقاط برای حل ماتریس استفاده می شود.این فرآیند شامل حل یک سیستم معادلات خطی مشتق شده از مکاتبات نقطه است.

مراحل کاربردی کاربردی

  • نقاط مربوطه را در هر دو تصویر شناسایی کنید.
  • عادی سازی مختصات نقطه برای بهبود ثبات عددی
  • از الگوریتم هایی مانند Direct خطی Conversion (DLT) برای حل ماتریس هموگرافی استفاده کنید.
  • راه حل را با تکنیک هایی مانند RANSAC برای رسیدگی به برون سپاری ها اصلاح کنید.
  • برای هماهنگ کردن تصاویر یا نقاط پروژه، به همگرایی استفاده کنید.