elastomers کریستال مایع (LCEs) مواد هوشمند هستند که خواص کریستال های مایع و elastomers را ترکیب می کنند، آنها قادر به تغییر شکل در پاسخ به محرک های خارجی هستند، و آنها را برای برنامه های کاربردی در رباتیک نرم مناسب می کند.

پایه های Crystal Elastomers

LCE ها از شبکه های پلیمری ساخته شده با mesogens کریستال مایع تشکیل شده اند.این داروها می توانند در جهت های خاص، ارائه خواص آنریک مواد، هنگامی که تحریک می شوند، مانند گرما یا نور، LCE ها به دلیل بازگردانی دامنه های کریستالی مایع، تغییرات برگشت پذیر را تحت تاثیر قرار می دهند.

روش های عملکردی

کارکرد شامل تغییرات شیمیایی برای معرفی ویژگی های جدید یا بهبود روش های رایج موجود است:

  • مشارکت گروه های کاربردی؛ [FLT 1] اضافه کردن گروه هایی مانند azobenzene برای واکنش پذیری نور.
  • استراتژی های پیوند: [FLT 1] با استفاده از متقابلlinkers مختلف برای کنترل کشش و تغییر.
  • نانوذرات را از بین برد: یکپارچه سازی ذرات مغناطیسی یا رسانا برای پاسخ چند عددی.

برنامه های کاربردی در Soft Robotics

LCE های کاربردی روبات های نرم را قادر می سازد تا حرکات پیچیده را انجام دهند و با محیط ها سازگار شوند، می توانند برای ایجاد محرک ها، سنسورها و ساختارهای سازگار استفاده شوند.توانایی خیاط خواص خود از طریق عملکردی، انعطاف پذیری آنها در سیستم های رباتیک را افزایش می دهد.