سیستم های کنترل بازخورد در مهندسی مکانیک برای حفظ عملکرد و ثبات مطلوب ضروری هستند.آنها از سنسورها برای نظارت بر خروجی سیستم و تنظیم ورودی ها استفاده می کنند.این مقاله یک مرور عملی از طراحی و اجرای کنترل بازخورد در سیستم های مکانیکی فراهم می کند.

پایه های کنترل بازخورد

کنترل بازخورد شامل مقایسه خروجی سیستم واقعی با یک نقطه تعیین شده مطلوب است.تفاوت، شناخته شده به عنوان خطا، برای تغییر ورودی به سیستم استفاده می شود.این فرایند به انحرافات صحیح و حفظ ثبات کمک می کند.

طراحی یک کنترل کننده بازخورد

رایج ترین نوع کنترل کننده، کنترل کننده Proportional-Integral-Derivative (PID) است که سه اقدام کنترل را برای بهبود پاسخ سیستم ترکیب می کند:

  • [در این باره] [و] [از این رو] به [و] به [و] به [و] [و [در برابر] خطا] واکنش نشان می دهد.
  • [در این باره] [و [از این رو] بر [و] [و [از این رو] [و] [و [از این رو] [براى] [و]]] [و [از این رو] گمراهى است.
  • انگیزه: [FLT 1] پیش بینی خطاهای آینده بر اساس نرخ فعلی تغییر.

اجرای در سیستم های مکانیکی

پیاده سازی کنترل بازخورد نیاز به انتخاب سنسورهای مناسب و محرک ها دارد. سنسورها متغیرهایی مانند موقعیت، سرعت یا نیروی را اندازه گیری می کنند. سپس ورودی هایی مانند موتور یا دریچه ها را بر اساس خروجی کنترل کننده تنظیم می کنند.

تنظیم مناسب پارامترهای کنترل کننده برای تکنیک های عملکرد بهینه بسیار مهم است، مانند Ziegler-Nichols یا بهینه سازی مبتنی بر نرم افزار می تواند برای تعیین دستاوردهای مناسب استفاده شود.