Table of Contents
عوامل نهایی اجزای ضروری در سیستم های اتوماسیون هستند، که ربات ها را قادر می سازد تا با محیط زیست خود ارتباط برقرار کنند.برای پروژه های اتوماسیون در مقیاس کوچک، انتخاب راه حل های مقرون به صرفه برای ماندن در بودجه در حالی که حفظ عملکرد، این مقاله روش های عملی برای انتخاب اثرات مقرون به صرفه مناسب برای برنامه های مختلف را بررسی می کند.
انواع اثرات پایان نامه هزینه
چندین نوع از اثرات نهایی در هزینه های پایین تر در دسترس هستند و آنها را برای اتوماسیون در مقیاس کوچک ایده آل می کنند.این شامل دستگیره، فنجان های مکش و ابزارهای ساده طراحی شده برای وظایف خاص است. انتخاب بستگی به الزامات کاربردی و محیطی که ربات در آن کار می کند.
رویکردهای عملی برای انتخاب
هنگام انتخاب یک اثر گذار نهایی، عوامل زیر را در نظر بگیرید:
- تکمیل وظایف: [FLT 1] اطمینان حاصل کنید که اثر نهایی می تواند به طور موثر عمل مورد نیاز را انجام دهد.
- محدودیت های پیش فرض: انتخاب برای طرح های ساده و یا راه حل های DIY برای کاهش هزینه ها.
- [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱]] [۳]] [۳] [۳] [۳]] [۳] [۳]] [۳] [۳] [۳] [۳]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]
- سازگاری: سازگاری با سلاح های رباتیک و کنترل کننده های موجود را بررسی کنید.
گزینه های DIY و Off-Shelf
برای پروژه های آگاهانه بودجه، می توان با استفاده از اجزای موجود مانند قطعات پرینت سه بعدی، محرک های اصلی پنوماتیک یا الکتریکی و مکانیسم های معمول برشی به صورت جایگزین، راه حل های خارج از آن از تامین کنندگان ارائه می دهند گزینه های آماده برای استفاده در قیمت های مقرون به صرفه، اغلب با قابلیت های سفارشی سازی.