Table of Contents
ذاتی دوربین پارامترهای ضروری هستند که توصیف می کنند که چگونه یک دوربین تصاویر را ضبط می کند.آنها در برنامه های مختلف بینایی کامپیوتری مانند بازسازی 3D، واقعیت افزوده و رباتیک استفاده می شوند.این راهنما یک فرآیند ساده برای محاسبه دقیق دوربین های ذاتی را فراهم می کند.
درک دوربین Intrinsics
درونی دوربین شامل طول کانونی، مرکز نوری و ضریب های تحریف است.این پارامترها رابطه بین 3D نقاط جهان و پیش بینی های 2D خود را در هواپیمای تصویر تعریف می کنند.
آماده سازی برای کالیبراسیون
برای محاسبه ذاتی، شما به یک الگوی کالیبراسیون، به طور معمول یک چک بورد و مجموعه ای از تصاویر گرفته شده از زوایای مختلف نیاز دارید تا اطمینان حاصل کنید که الگو مسطح و به خوبی روشن شده برای بهترین نتایج است.استفاده از یک ابزار کالیبراسیون یا نرم افزار مانند OpenCV برای پردازش تصاویر.
اجرای دوربین کالیبراسیون
این مراحل را برای کالیبره کردن دوربین دنبال کنید:
- ثبت چندین عکس از تخته چک در جهت گیری های مختلف.
- گوشه های چک کننده را در هر تصویر با استفاده از نرم افزار کالیبراسیون قرار دهید.
- ورودی نقاط شناسایی شده به الگوریتم کالیبراسیون.
- فرآیند کالیبراسیون را برای محاسبه پارامترهای ذاتی اجرا کنید.
- نتایج را با بررسی خطای پروژه مجدد تأیید کنید.
تفسیر نتایج کالیبراسیون
خروجی کالیبراسیون شامل طول کانونی (fx، fy)، مرکز نوری (cx، سی) و ضریب های تحریف است.این پارامترها می توانند برای تصاویر غیر فعال و دقیق 3D استفاده شوند.