موتورهای سروو به طور گسترده ای در اتوماسیون و رباتیک برای کنترل دقیق حرکت استفاده می شوند. درک چگونگی محاسبه گشتاور غرفه و قدرت اوج برای انتخاب موتور مناسب برای برنامه های خاص ضروری است.این راهنما روش های ساده ای برای تعیین این پارامترهای کلیدی فراهم می کند.

دانلود بازی Calculation Stall

گشتاور استال حداکثر گشتاور یک موتور سروو می تواند تولید کند زمانی که روتور در حال چرخش نیست، به طور معمول توسط سازنده مشخص می شود.برای تأیید یا برآورد گشتاور، استفاده از مقادیر داده ای موتور یا انجام تست با استفاده از ولتاژ و اندازه گیری گشتاور با سنسور گشتاور.

در مواردی که اندازه گیری مستقیم امکان پذیر نیست، گشتاور تقریبی با استفاده از ثابت فعلی و گشتاور موتور:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱]

محاسبه قدرت اوج

قدرت اوج در نقطه خاصی در طول عملیات حرکتی اتفاق می افتد، اغلب نزدیک به حداکثر گشتاور در سرعت معین.

قدرت (W) = گشتاور (Nm) × {\displaystyle Velocity (rad/s)

در جایی که سرعت زاویه ای از سرعت موتور در انقلاب ها در هر دقیقه محاسبه می شود (RPM):

سرعت چرخش (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

مثالی از Calculation

فرض کنید یک موتور سروو دارای گشتاور ثابت 0.1 Nm/A، یک غرفه جریان 2 A است و در 3000 RPM در قدرت اوج کار می کند.

استال گشتاور = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm

سپس RPM را به رای / S تبدیل کنید:

سرعت چرخش سریع = (3000 × 2π) / 60 1234 314.16 رای گیری /

در نهایت، قدرت اوج را محاسبه کنید:

قدرت ضعیف = 0.2 Nm × 314.16 رای / ⁇ ⁇ ⁇ W