سیستم های کنترل زمان دفع در اتوماسیون مدرن و برنامه های کنترل دیجیتال ضروری هستند.آنها شامل تبدیل سیگنال های مداوم به سیگنال های گسسته از طریق نمونه برداری و فرآیندهای تعیین کننده هستند. درک این فرآیندها و تاثیر آنها بر ثبات سیستم برای طراحی سیستم کنترل موثر بسیار مهم است.

سیستم های کنترل زمان ( Dis-Time Control Systems)

نمونه برداری فرایند اندازه گیری سیگنال مداوم در فواصل منظم است.میزان نمونه گیری باید به اندازه کافی بالا باشد تا رفتار سیگنال را به درستی ثبت کند، با توجه به معیار Nyquist نمونه برداری مناسب مانع از ایجاد ارتباط می شود که می تواند سیگنال را تحریف کند و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار دهد.

اندازه گیری و اثرات آن

Quantization شامل نقشه برداری طیف وسیعی از ارزش های دامنه مستمر به سطوح گسسته است.این فرایند خطای سنجش را معرفی می کند که می تواند منجر به تحریف سیگنال شود.تعداد سطوح تعیین کننده وضوح و دقت نمایندگی دیجیتال را تعیین می کند.

ثبات در سیستم های زمان-زمان

ثبات به توانایی سیستم برای بازگشت به تعادل پس از یک اختلال اشاره می کند.در سیستم های زمانی گسسته، ثبات بستگی به محل قطب های سیستم در z-plane دارد. اطمینان از اینکه تمام قطب ها در سیستم واحد ثبات سیستم را تضمین می کنند.

نکات کلیدی

  • یک نرخ نمونه گیری مناسب برای جلوگیری از aliasing انتخاب کنید.
  • از سطوح اندازه کافی برای به حداقل رساندن خطا استفاده کنید.
  • کنترل کننده های طراحی با توجه به ماهیت گسسته سیستم
  • مکان های قطب را برای اطمینان از ثبات تحلیل کنید.