عملیات ماتریس در طراحی سیستم کنترل بنیادی است، به ویژه هنگامی که از کتابخانه های پایتون مانند NumPy استفاده می شود، این راهنما نمونه های عملی از چگونگی انجام عملیات ماتریس رایج برای کنترل مهندسان و محققان را فراهم می کند.

عملیات ماتریسی Basic Matrix

NumPy ارائه می دهد توابع ساده برای اضافه کردن ماتریس، تفریق و ضرب و شتم این عملیات برای مدل سازی سیستم دینامیک و نمایندگی های فضایی دولتی بسیار مهم است.

برای اضافه کردن یا کم کردن ماریک ها، اطمینان حاصل کنید که آنها ابعاد مشابهی دارند:

[در این باره]

[[ویرایش]

[FLT2]

[FLT3]

[[ویرایش]

برای استفاده از ماتریس، از یا استفاده کنید.

[FLT7]

یا

[در این میان]

دانلود انیمیشن Inversion and Transpose

در سیستم های کنترل، تقسیم کردن ماtrices اغلب برای حل معادلات ضروری است.استفاده از برای مردانگی غیر قابل قبول.

[FLT 10 ]

برای انتقال یک ماتریس، از [FLT: 11] استفاده کنید.

[در این میان]

ارزش های Eigen و Eigenvectors

ارزش های Eigen و eigenvectors در تجزیه و تحلیل ثبات سیستم مفید هستند.استفاده از آنها:

[FLT14]

سیستم کنترل عملیات ماتریسی

در طراحی سیستم کنترل، دستگاه های فضایی (FLT:0) ، و D [F7 برای تجزیه و تحلیل سیستم و طراحی کنترل کننده دستکاری می شوند.

  • محاسبه ماتریس کنترل
  • طراحی بازخورد دولتی
  • تحلیل ثبات سیستم

به عنوان مثال، ماتریس کنترلی به عنوان:

[در این میان]