Table of Contents
مدیریت Interrupt یک جنبه اساسی از برنامه نویسی جاسازی شده است که به میکروکنترلرها اجازه می دهد تا به سرعت به رویدادهای خارجی و داخلی پاسخ دهند. اولویت بندی مناسب تضمین می کند که وظایف حیاتی به سرعت حل می شوند، حفظ ثبات سیستم و عملکرد.این راهنما یک مرور کلی از بهترین شیوه ها برای مدیریت وقفه ها را فراهم می کند.
درک Interrupts
Interrupts سیگنال هایی هستند که به طور موقت جریان برنامه اصلی را برای اجرای یک روال خدمات خاص متوقف می کنند، آنها می توانند از اجزای سخت افزاری مانند تایمر، رابط های ارتباطی یا سنسورهای خارجی سرچشمه بگیرند، زمانی که یک وقفه رخ می دهد، پردازنده حالت فعلی خود را ذخیره می کند و به یک پیش تعریف شده برای پردازش این رویداد پرش می کند.
اولویت بندی Interrupt
اولویت بندی تعیین می کند که در آن چندین وقفه همزمان انجام می شود. بسیاری از میکروکنترلرها از وقفه های لانه دار حمایت می کنند و اجازه می دهند وقفه های اولویت بالاتر برای قطع اولویت های پایین تر را مختل کند.
بهترین روش ها برای مدیریت Interrupts
- خدمات روستین را کوتاه نگه دارید؛ پردازش در ISR برای کاهش تأخیر برای سایر وقفه ها.
- متغیرهای ⁇ e را استفاده کنید: متغیرهای مشترک را به عنوان فرار برای جلوگیری از بهینه سازی کامپایلر که می تواند باعث انقباضات شود، به اشتراک بگذارید.
- اختلاف ناپذیر میان دو طرف: به طور موقت وقفه های اولویت پایین تر را غیرفعال می کند اگر یک بخش بحرانی نیاز به دسترسی انحصاری داشته باشد.
- تلاش های انتقادی را به کار گیرید: اولویت های بالاتری را به رویدادهای حساس به زمان مانند سیگنال های مرتبط با ایمنی اختصاص دهید.
- تست Interruptment: [FLT 1] به طور منظم تست روتین برای اطمینان از قابلیت اطمینان در شرایط مختلف.