توابع انتقال ابزار ضروری در مهندسی سیستم های کنترل هستند.آنها رابطه بین سیگنال های ورودی و خروجی در دامنه فرکانس را توصیف می کنند. توابع انتقال تنظیم برای سیستم های پیچیده شامل مراحل سیستماتیک برای ساده سازی و تجزیه و تحلیل سیستم به طور دقیق.

درک اجزای سیستم

با شناسایی تمام اجزای سیستم کنترل، از جمله سنسورها، محرک ها، کنترل کننده ها و پویایی های گیاهی، شروع کنید.هر جزء را با مدل ریاضی خود، به طور معمول به عنوان معادلات دیفرانسیل یا توابع انتقال، نشان دهید.

حذف معادلات سیستم

معادلات حاکم بر هر جزء را بنویسید و آنها را ترکیب کنید تا معادلات سیستم کلی را تشکیل دهند. از نمودارهای بلوک برای تجسم اتصالات و تسهیل فرآیند جذب استفاده کنید.

استفاده از La Place Transform

تغییر معادلات تفاوت در معادلات جبری با استفاده از تغییر مکان صفر را فرض کنید، مگر اینکه مشخص شود، این مرحله تجزیه و تحلیل رفتار سیستم را ساده تر می کند.

محاسبه تابع انتقال

خروجی و ورودی را در دامنه Laplace بیان کنید. تابع انتقال با تقسیم تغییر مکان خروجی توسط ورودی، ساده سازی بیان نتیجه به نسبت ⁇ s به دست می آید.

مثال: سیستم کنترل ساده

یک سیستم را با تابع انتقال گیاه G(s) و یک کنترل کننده C(s) در نظر بگیرید. تابع انتقال حلقه بسته:

  • [[ویرایش] [FLT:] [[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]]]] [s]] = [c [s]] [s] [[[ویرایش]]
  • [[۱] [۱۰]: [[۱۰] [۱۰] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۲]] [۱] [۲]]] [۱] [۱] [۱]] [۲]] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲]]] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲]]]]]]]]]]] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [
  • تابع انتقال T (بازدید کنندگان] پاسخ سیستم به سیگنال های ورودی را توصیف می کند.