Table of Contents
حاشیه کسب یک پارامتر مهم در طراحی سیستم کنترل، به ویژه در سیستم های کنترل پرواز است، نشان می دهد که چقدر سیستم می تواند قبل از اینکه سیستم ناپایدار شود، افزایش یابد.این راهنما یک فرایند روشن و گام به گام برای محاسبه حاشیه های برای سیستم های کنترل پرواز فراهم می کند.
درک سود
حاشیه سود در decibels (dB) اندازه گیری می شود و نشان دهنده میزان افزایش سود مورد نیاز برای آوردن سیستم به آستانه بی ثباتی است.این به طور معمول از تابع انتقال حلقه باز سیستم و طرح Bode آن تعیین می شود.
گام های تکمیل به دست آوردن حاشیه
- تابع انتقال حلقه باز را نگه دارید؛ در داخلive یا شناسایی تابع انتقال سیستم کنترل پرواز.
- [[۱] [۱۰] طرح بود را جمع کنید: [[۱۰] [۱۰] [۱]] اندازه و فاز از تابع انتقال حلقه باز را به طور کامل تنظیم کنید.
- من فرکانس متقاطع مرحله را تأیید می کنم: فرکانسی را پیدا کنید که در آن مرحله -180 درجه است.
- سود در این فرکانس: توجه به اندازه تابع انتقال حلقه باز در فرکانس متقاطع مرحله.
- حاشیه سود را ثبت کنید: تبدیل به اندازه به decibels و محاسبه تفاوت از 0 dB.
تفسیر نتایج
حاشیه سود مثبت نشان می دهد که سیستم می تواند افزایش سود را قبل از بی ثبات شدن تحمل کند، یک حاشیه سود پایین یا منفی نشان می دهد که سیستم نزدیک به بی ثباتی است و ممکن است نیاز به تنظیمات در طراحی کنترل کننده داشته باشد.