پارامترهای حلقه کنترل محاسبه برای طراحی سیستم های اتوماسیون موثر ضروری است. تنظیم مناسب ثبات، پاسخگویی و دقت در کنترل فرآیند را تضمین می کند.این راهنما یک رویکرد گام به گام برای تعیین پارامترهای حلقه کنترل کلید فراهم می کند.

درک کنترل اجزای حلقه

حلقه کنترل معمولا شامل سنسور، کنترل کننده، محرک و فرآیند است. سنسور متغیر فرآیند را اندازه گیری می کند، در حالی که کنترل کننده محرک را بر اساس تفاوت بین نقطه تنظیم و مقدار اندازه گیری شده تنظیم می کند.

مرحله 1: تعیین ویژگی های فرآیند

نوع فرآیند را شناسایی کنید – چه زمان تاخیر، زمان مرده یا ترکیبی از داده های جمع آوری شده بر روی به دست آوردن فرآیند، زمان ثابت و زمان مرده از طریق تست های گام یا تجزیه و تحلیل داده های فرآیند.

مرحله دوم: پارامترهای کنترل کننده Calculate

از روش های تنظیم شده مانند Ziegler-Nichols یا کوهن-Coon برای برآورد پارامترهای کنترل کننده استفاده کنید.برای مثال، روش Ziegler-Nichols پیشنهاد می کند که سود متناسب (Kp) را بر اساس روند به دست آوردن و منحنی واکنش روند تنظیم کنید.

  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] = ۰٫۶ × (Processearn]
  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] = ۰٫۵ × (Process Time Constant)
  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] = ۰٫۲۵ ×۱۰]

مرحله 3: پارامترهای را تنظیم کنید

پارامترهای محاسبه شده را بر اساس پاسخ سیستم تنظیم کنید. تست رفتار اجرا و مشاهده ثبات، Overshoot و زمان حل و فصل می شود.