Table of Contents
رد اختلال یک جنبه حیاتی از طراحی سیستم کنترل است، اطمینان حاصل کنید که سیستم ها عملکرد مطلوب را علی رغم اختلالات خارجی یا داخلی حفظ می کنند. پیاده سازی رویکردهای عملی می تواند تقویت سیستم و ثبات را بهبود بخشد.این مقاله روش های موثر استفاده شده در برنامه های دنیای واقعی را بررسی می کند.
کنترل پیش رو Feed Forward Control
کنترل پیش بینی اختلالات قبل از اینکه آنها بر سیستم تأثیر بگذارند، با اندازه گیری اختلالات به طور مستقیم، کنترل کنندگان می توانند به طور فعال جبران کنند، کاهش تاثیر بر خروجی است.این رویکرد به ویژه هنگامی مفید است که اختلالات قابل اندازه گیری و قابل پیش بینی هستند.
تکنیک های کنترل قوی
روش های کنترل قوی، مانند کنترل H-infinity و کنترل حالت کشویی، برای کنترل عدم اطمینان مدل و اختلالات طراحی شده اند.این تکنیک ها بر حفظ ثبات و عملکرد در طیف وسیعی از شرایط عملیاتی تمرکز دارند.
روش های مبتنی بر Viewr
ناظران تخمین می زنند که اختلالات و دولت های سیستم، کنترل کننده ها را قادر می سازد تا به طور موثر پاسخ دهند. ناظران مشترک شامل ناظر Luenberger و فیلتر Kalman هستند که با ارائه برآورد زمان واقعی، رد اختلال را بهبود می بخشد.
نکات اجرایی عملی
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳]] سنسورهای موقعیت یابی برای تشخیص دقیق اختلالات.
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]]]]] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]]]] [۱]]]] [۱] [۱
- دقت مدل: از مدل های دقیق برای بهبود پیش بینی اختلال استفاده کنید.
- [[۱]:۱۰] (۱۰)) : [۱۰]) [۱۰] [۱۰] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۳] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]