Table of Contents
سیستم های زمان واقعی نیاز به زمان دقیق و پاسخ های قابل پیش بینی دارند.ساخت چنین سیستم هایی با C و ++C شامل درک هر دو مفهوم نظری و تکنیک های اجرای عملی است.این مقاله جنبه های ضروری توسعه برنامه های زمان واقعی با استفاده از این زبان های برنامه نویسی را بررسی می کند.
اصول سیستم های زمان واقعی
سیستم های زمان واقعی برای پردازش داده ها و پاسخ دادن به محدودیت های زمانی سخت طراحی شده اند.آنها معمولا در سیستم های جاسازی شده، رباتیک و اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند.ویژگی های کلیدی شامل تعیین کننده، قابلیت اطمینان و تأخیر پایین است.
اصول طراحی در C و C++
توسعه سیستم های زمان واقعی در C و ++C شامل پیروی از اصول طراحی خاص است.این شامل اجتناب از تخصیص حافظه پویا در طول زمان اجرا، به حداقل رساندن تأخیر وقفه و اطمینان از هماهنگی مناسب برای فرایندهای همزمان ضروری است.
تکنیک های پیاده سازی
پیاده سازی ویژگی های زمان واقعی نیاز به مدیریت دقیق منابع سیستم دارد. تکنیک هایی مانند برنامه ریزی مبتنی بر اولویت، سیستم عامل های زمان واقعی (RTOS)، و تایمر سخت افزار معمولاً به کار گرفته می شوند. C و ++C دسترسی سطح پایین به سخت افزار را فراهم می کنند و کنترل دقیق بر زمان را فعال می کنند.
ابزار و کتابخانه ها
- FreeRTOS
- نکات مثبت
- لایه های Abstraction
- ابزار های دیبادر زمان واقعی