زنجیره های Kinematic مجموعه ای از لینک های متصل و مفاصل است که زنجیره های حرکتی را قادر می سازد تا به طور موثر تجزیه و تحلیل و طراحی شوند. سیمینگ این سیستم ها به بهبود عملکرد، کاهش هزینه ها و تسهیل نگهداری کمک می کند.

درک زنجیره های Kinematic

یک زنجیره ی موضوعی شامل پیوندهای متصل به مفاصل است که می تواند دوباره، منشوری یا انواع دیگر باشد. پیچیدگی با تعداد لینک ها و مفاصل افزایش می یابد و تجزیه و تحلیل را به چالش می کشد.

طراحی نکات برای ساده سازی

برای ساده کردن زنجیره های پیچیده ی خویشاوندی، استراتژی های زیر را در نظر بگیرید:

  • [در این میان] تعداد لینک ها [FLT 1] را با ترکیب چندین تابع به اجزای واحد، کاهش دهید.
  • انواع مشترک [FLT 1] را برای تقویت یا اصلاح تجزیه و تحلیل.
  • استفاده از طراحی ماژولار [FLT 1] برای استاندارد سازی اجزای و تسهیل تنظیمات.
  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰]] برای به حداقل رساندن قطعات منحصر به فرد و محاسبات ساده.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱۰]] [۱]] برای محدود کردن حرکات غیرضروری [۱۰]

روش های محاسبه

تجزیه و تحلیل دقیق از زنجیره های موضوعی شامل روش های محاسباتی مختلف است:

  • پارامترهای Denavit-Hartenberg [FLT 1] یک روش سیستماتیک برای مدل سازی تحولات لینک ارائه می دهد.
  • روش های ماtrix [FLT 1] از ماتریس های تبدیل همگن برای تجزیه و تحلیل موقعیت و جهت گیری استفاده می کنند.
  • معادله بستن ( کمک می کند تا متغیرهای مفصل ناشناخته در مکانیسم های زنجیره بسته را حل کند.
  • نرم افزارimulation مانند MATLAB یا SolidWorks می تواند محاسبات پیچیده را خودکار کند.