Table of Contents
مدل های فضایی دولتی به طور گسترده ای در سیستم های کنترل برای نشان دادن فرآیندهای پویا استفاده می شوند. سیمینگ این مدل ها می تواند کارایی محاسباتی را بهبود بخشد که برای برنامه های کنترل زمان واقعی ضروری است.این مقاله روش هایی را برای کاهش پیچیدگی مدل در حالی که دقت حفظ می کند، مورد بحث قرار می دهد.
درک مدل های فضایی دولتی
یک مدل فضایی دولتی سیستمی را با استفاده از مجموعه ای از معادلات تفاوت های مرتبه اول توصیف می کند، شامل متغیرهای دولتی، ورودی ها، خروجی ها و ماش هایی است که پویایی سیستم را تعریف می کنند، اما می توانند با سیستم های با ابعاد بالا پیچیده شوند.
روش های ساده سازی
چندین تکنیک می تواند پیچیدگی مدل های فضایی دولتی را کاهش دهد:
- کاهش سفارش مدل: تکنیک هایی مانند توالی متعادل یا کاهش تعدیل، تعداد دولت ها را کاهش می دهد.
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] ترکیب دولت های مشابه به یک حالت واحد مدل را ساده تر می کند.
- مدل های کاربردی: [FLT 1] با استفاده از روش های تقریبی برای نادیده گرفتن پویایی های غیر قابل قبول.
مزایای ساده سازی
مدل های ساده نیاز به قدرت محاسباتی کمتری دارند، که الگوریتم های کنترل سریع تر را فعال می کنند، همچنین پیاده سازی ساده تر را در سیستم های جاسازی شده تسهیل می کنند و واکنش پذیری زمان واقعی را بهبود می بخشند.