Table of Contents
اسکلت بیرونی دستگاه های رباتیک پوشیدنی هستند که برای کمک و افزایش حرکت انسان طراحی شده اند و به طور فزاینده ای در توانبخشی سکته مغزی برای کمک به بیماران برای به دست آوردن تحرک و قدرت استفاده می شوند.یک جزء کلیدی از این سیستم ها استفاده از سیگنال های الکترومیوگرافی (EMG) است که فعالیت عضلانی را اندازه گیری می کند.
سیستم های کنترل مبتنی بر EMG چیست؟
سیستم های کنترل مبتنی بر EMG از سیگنال های الکتریکی تولید شده توسط انقباضات عضلانی استفاده می کنند. سنسورهای که بر روی پوست قرار می گیرند این سیگنال ها را تشخیص می دهند که سپس برای تفسیر حرکات مورد نظر کاربر پردازش می شوند.این به اسکلت بیرونی اجازه می دهد تا به طور طبیعی و کمک کننده پاسخ دهد و توانبخشی موثرتر می شود.
چگونه سنسور EMG کار می کند؟
سنسورهای EMG فعالیت الکتریکی تولید شده توسط فیبرهای عضلانی را در طول انقباض تشخیص می دهند، هنگامی که بیمار تلاش می کند حرکت کند، سنسورها این سیگنال ها را انتخاب می کنند. سیستم سپس دامنه و الگوی سیگنال ها را برای تعیین هدف حرکت تجزیه و تحلیل می کند.
مزایای Exoskeletons کنترل شده EMG
- کنترل درون انتخابی: اسکلت بیرونی به طور مستقیم به سیگنال های عضلانی پاسخ می دهد، ارائه کمک های حرکتی طبیعی تر.
- درمان شخصی: سیستم با الگوهای فعال سازی عضلات فردی سازگار است، افزایش نتایج توانبخشی.
- بازخورد زمان واقعی: پاسخ فوری به بیماران کمک می کند تا الگوهای حرکتی مناسب را یاد بگیرند.
- بار شناختی قرمز شده: کاربران نیازی به یادگیری دستورات کنترل پیچیده ندارند، ساده سازی روند.
چالش ها و مسیرهای آینده
علی رغم مزایای آنها، سیستم های کنترل مبتنی بر EMG با چالش هایی مانند سر و صدا سیگنال، تنوع بین کاربران مواجه هستند و نیاز به قرار دادن دقیق سنسور است.در حال حاضر هدف برای بهبود الگوریتم پردازش سیگنال و توسعه سنسورهای راحت تر و قابل اعتماد تر است.
نتیجه گیری
سیستم های کنترل مبتنی بر EMG نشان دهنده یک تکنولوژی امیدوار کننده در زمینه توانبخشی سکته مغزی است.با فعال کردن کمک های طبیعی و پاسخگو، آنها پتانسیل بهبود قابل توجهی نتایج بهبودی و کیفیت زندگی برای بیماران را دارند. نوآوری و تحقیقات مداوم برای غلبه بر محدودیت های فعلی و به حداکثر رساندن مزایای آنها ضروری است.