اشباع قانون زمانی اتفاق می افتد که یک سیستم کنترل به حداکثر یا حداقل حد خود برسد، جلوگیری از پاسخ سیستم از پاسخ به عنوان در نظر گرفته شده، این می تواند منجر به بادگیری درونگرا شود، و باعث عملکرد ضعیف یا بی ثباتی شود که استراتژی های ضد کاهش موثر برای حفظ ثبات سیستم کنترل و پاسخگویی ضروری است.

درک قانون شکن Saturation

اشباع قانون زمانی اتفاق می افتد که سیگنال کنترل از محدودیت های فیزیکی محرک تجاوز کند، این منجر به کنترل ورودی می شود که کلیپ شده است، که می تواند باعث تحریک کننده در یک کنترل کننده برای جمع آوری خطا بیش از حد شود.نتیجه یک پاسخ یا نوسان ضعیف است، زمانی که محرک دیگر اشباع نشده است.

استراتژی های ضد رکود

تکنیک های ضدwindup هدف جلوگیری از بادگیری درونگرا با تغییر رفتار کنترل کننده در هنگام اشباع است. چندین روش معمولا استفاده می شود:

  • [در این میان] [در این صورت] [در این صورت] [از این رو] به [و] [و] [و]] [در برابر [وزیر]]] [و [در قیامت]]] [در برابر [و]]] [در حالی که [در قیامت] [در گمراهی [و [در قیامت] [در گمراهی] [مشرکان [به] رسیده است.
  • محاسبات بازگشت: [FLT 1] از تفاوت بین سیگنال های کنترل اشباع و اشباع شده برای تنظیم بی پروا استفاده می کند.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱۰]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [
  • روش های مبتنی بر سرور: [FLT 1] برآورد سیستم و جبران اثرات اشباع.

طراحی ذهنیت

هنگام طراحی استراتژی های ضدwindup، مهم است که پویایی سیستم و محدودیت های محرک را در نظر بگیرید. روش انتخاب شده باید ثبات را تضمین کند و به حداقل رساندن تأخیر پاسخ. پارامترهای Tuning اغلب برای تعادل پاسخگو بودن و قوی بودن لازم است.