Table of Contents
استراتژی های ضدwindup در کنترل کننده های PID برای جلوگیری از بادگیری درونگرا ضروری است که می تواند باعث بی ثباتی سیستم و عملکرد ضعیف شود. پیاده سازی مناسب قابلیت اطمینان و قوی بودن سیستم های کنترل را افزایش می دهد، به ویژه در سناریوهایی که دارای اشباع یا محدودیت های ورودی هستند.
آشنایی با یکپارچه سازی Windup
ادغام بادوپ زمانی اتفاق می افتد که جزء جدایی ناپذیر یک کنترل کننده PID یک خطای قابل توجه را در طول اشباع محرک انباشته می کند.این تجمع منجر به عیب یابی و نوسانات زمانی که سیستم از اشباع خارج می شود، که بر ثبات کلی تأثیر می گذارد.
استراتژی های ضد و پیشگیری
چندین استراتژی برای کاهش بادبان استفاده می شود، از جمله:
- [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱]]] [۱۰] [۱]]) [۱۰] [۱]])) هنگامی که اشباع رخ می دهد، خروجی درونگرا را محدود کنید.
- محاسبات بازگشت: تنظیم کننده بر اساس تفاوت بین خروجی کنترل کننده و فرمان محرک.
- [در این میان] [در این صورت]، [[[۱]]] [[۱۰]]] [[۱]]] [[۳]]] [برجبران] در دوره های اشباع [برج البلاغه] اختلاف نظر دارند.
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱]]]] [۱]]]] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [
پیاده سازی ضد وایندوپ در کنترل کننده های PID
پیاده سازی موثر شامل انتخاب یک استراتژی مناسب بر اساس ویژگی های سیستم است.برای مثال، محاسبات مجدد نیاز به تنظیم پارامتر به دست آوردن برای تعادل پاسخگو بودن و ثبات دارد.د.د.د.ک.ک.چ ساده تر است اما ممکن است تغییرات ناگهانی در سیگنال های کنترل را معرفی کند.
مزایای استراتژی های ضد و پیشگیری
کاهش مقیاس پذیری سیستم با کاهش بیش از حد، به حداقل رساندن نوسانات و اطمینان از اقدامات کنترل نرم تر، منجر به بهبود عملکرد، به ویژه در سیستم هایی با محدودیت های محرک یا شرایط عملیاتی متغیر می شود.