رباتیک صنعتی به طور گسترده ای در تولید و دیگر بخش ها برای بهبود بهره وری و بهره وری استفاده می شود. امنیت در محیط هایی که انسان و ربات ها با هم کار می کنند برای جلوگیری از حوادث و آسیب های حفاظتی ضروری است.

اهمیت ایمنی در رباتیک صنعتی

ربات ها می توانند کارهایی را انجام دهند که برای انسان خطرناک یا تکراری هستند، بدون اقدامات ایمنی مناسب، خطر برخورد، شکست های مکانیکی یا سایر خطرات وجود دارد.

اقدامات حفاظتی در طراحی

طراحی ویژگی های ایمنی در سیستم های رباتیک شامل استراتژی های متعدد است که شامل موانع فیزیکی، سنسورهای ایمنی و مکانیسم های توقف اضطراری است.

ویژگی های امنیتی مشترک

  • [[۱]:۱۰] موانع ایمنی: [[۱۰] [۱] حصارهای فیزیکی یا محفظه هایی که از دسترسی به قطعات متحرک جلوگیری می کنند.
  • گران: پرده های نور، سنسورهای مجاورت و سنسورهای نیرو حضور انسان یا تماس را تشخیص می دهند.
  • عدم تعادل: [FLT 1] دکمه های قابل دسترس که بلافاصله عملیات ربات را متوقف می کنند.
  • سیستم های قفل: دستگاه هایی که حرکت ربات را در هنگام باز شدن درب ها غیرفعال می کنند.
  • کنترل های ایمنی: [FLT 1] سیستم های طراحی شده برای پیش فرض به حالت امن در صورت خرابی.