Table of Contents
ایجاد حرکت نرم و کارآمد در رباتیک شامل درک و استفاده از اصول خویشاوندی است. Kinematics بر حرکت قطعات بدون در نظر گرفتن نیروهای مناسب تمرکز می کند.استفاده مناسب ربات ها را به صورت صحیح، دقیق و ایمن در کارهای مختلف تضمین می کند.
اصول Kinematics در روباتیک
Kinematics حرکت مفاصل رباتیک و لینک ها را بررسی می کند، شامل محاسبه موقعیت ها، مکان ها و شتاب بخش های مختلف در طول زمان است.این محاسبات به طراحی سیستم های کنترلی که حرکات دلخواه را تولید می کنند کمک می کند.
استفاده از اصول Kinematic برای حرکت آهسته
برای دستیابی به حرکت صاف، سیستم های رباتیک از برنامه ریزی مسیر استفاده می کنند، این شامل تعیین مسیرهایی است که تغییرات ناگهانی را در سرعت یا روش های جهت به حداقل می رسانند.
تکنیک های کلیدی برای بهینه سازی حرکت
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱]] [۱]]) [۵] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۵] [۵] [۵] [۵] [۱] [۵] [۱] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵]] [۱] [۵]]]]]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱] [۱] [۱]] [۵] [۱] [۱] [۱]] [۱]] [۵] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۵] [۱] [۶] [۱]]]]] [۵] [۵]] [۱] [۱
- [[۱] [۱۰] برنامه ریزی جهت یابی: [[۱۰] [۱]] طراحی های حرکتی با شتاب و سرعت صاف.
- و سرعت حرکت: محدودیت های ناگهانی برای جلوگیری از استرس مکانیکی.
- الگوریتم های همگام سازی: [FLT 1] پروفایل حرکت اصلاح برای حرکت مایع.