ربات های لاکپشت برای حرکت به مناطق پیچیده و ناهموار که در آن ربات های چرخ دار یا ردیابی ممکن است مبارزه کنند، طراحی شده اند.توانایی آنها برای سازگاری با محیط های خشن بستگی به اصول طراحی خاص و برنامه های دنیای واقعی دارد که توانایی های خود را نشان می دهند.

اصول کلیدی در طراحی ربات های Legged

طراحی ربات های پایه موثر شامل متعادل کردن ثبات، تحرک و سازگاری است. مهندسان بر ایجاد مکانیزم هایی تمرکز می کنند که می توانند سطوح غیر قابل پیش بینی را در حین حفظ کنترل و بهره وری کنترل کنند.

ثبات و تعادل

ثبات برای هدایت زمین های خشن بسیار مهم است. ربات ها اغلب سنسورهای و الگوریتم های کنترل را برای حفظ تعادل در طول حرکت ترکیب می کنند. قرار دادن و تعداد پاها بر توانایی ربات برای ماندن در سطوح ناهموار تأثیر می گذارد.

سازگاری و کنترل

ربات های بسته باید با شرایط مختلف زمین سازگار شوند، این کار از طریق مکانیسم های مشترک انعطاف پذیر و سیستم های کنترل پیشرفته که اندازه گیری و اندازه گام در زمان واقعی را تنظیم می کنند، به دست می آید.

مطالعات موردی واقعی در جهان

چندین ربات نمونه ای از این اصول در عمل هستند، به عنوان مثال ربات نقطه بوستون دینامیک نشان دهنده ثبات و سازگاری بالا در زمین های سنگی و ناهموار است، هرمال توسط ETH زوریخ برای بازرسی وظایف در محیط های چالش برانگیز طراحی شده است، نشان می دهد که تحرک قوی و سیستم های کنترل.

  • بوستون دینامیک Spot
  • ETH زوریخ هرمال
  • اطلس بوستون دینامیک