سنسورهای لیدار برای کاربردهای مختلف، از جمله وسایل نقلیه مستقل و رباتیک ضروری هستند.طراحی سیستم های درب که به طور موثر در شرایط کم نور کار می کنند، چالش های منحصر به فرد را ارائه می دهد و به اصول خاصی برای اطمینان از دقت و قابلیت اطمینان نیاز دارد.

اصول طراحی کم نور لیدار

برای عملکرد در محیط های کم نور، سنسورهای لیدی به پالس های لیزر اطفاء و تشخیص سیگنال های منعکس شده متکی هستند. حساسیت و قابلیت پردازش سیگنال اصول کلیدی در چنین طرح هایی هستند.

استفاده از لیزر با خروجی قدرت بالاتر می تواند تشخیص را در شرایط تاریک بهبود بخشد، اما باید در برابر مقررات ایمنی و محدودیت های مصرف برق متعادل باشد.

چالش در شرایط کم نور

یک چالش بزرگ سیگنال بازتاب ضعیف به دلیل نور محدود محیط است که می تواند منجر به کاهش دامنه تشخیص و دقت شود.

مسئله دیگر مداخله سر و صدا است که وقتی سیگنال ها ضعیف هستند برجسته تر می شود. فیلترینگ پیشرفته و پردازش سیگنال برای تشخیص انعکاس های واقعی از سر و صدا ضروری است.

استراتژی های Overcome Challenges

  • [۱] [۱۰] قدرت لیزر [۱۰]
  • حساسیت آشکارساز [FLT 1] با ردیاب عکس پیشرفته
  • استفاده از الگوریتم پردازش سیگنال [FLT 1]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۳] [۱] [۱]] برای جمع آوری اطلاعات بیشتر [۳]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] برای جمع آوری نور بهتر [۳]