Table of Contents
طراحی موضعی سیستم های gimbal برای دستیابی به فیلم های دوربین پایدار در برنامه های مختلف ضروری است.این سیستم ها از اجزای مکانیکی برای مقابله با حرکات ناخواسته استفاده می کنند، ارائه تصاویر صاف و ثابت تضمین می کند که تثبیت موثر در حالی که حفظ ساختار سبک و جمع و جور.
پایه های Gimbal Kinematics
یک gimbal یک پشتیبانی متمرکز است که اجازه می دهد چرخش یک شی در مورد یک محور منفرد، در تثبیت دوربین، gimbal های چند محور برای جدا کردن دوربین از حرکات در جهات مختلف استفاده می شود. آرایش خویشاوند شامل مفاصل، بلبرینگ ها و پیوندهایی است که حرکت کنترل شده را فعال می کند.
طراحی ذهنیت
طراحی یک gimbal شامل متعادل کردن عوامل مختلف است.این شامل درجه آزادی، ظرفیت بار و زمان پاسخ است. مواد باید سبک اما بادوام برای کاهش ناتوانی و بهبود پاسخگویی.
تنظیمات مشترک Gimbal Configurations
- دو محور برای تثبیت ساده
- سه محور gimbals برای کنترل جامع
- چند محور gimbals برای برنامه های پیشرفته
هر پیکربندی سطوح مختلف ثبات و پیچیدگی را ارائه می دهد. سه محور gimbals در سیستم های دوربین حرفه ای رایج ترین هستند، فراهم کردن ثبات در سراسر زمین، Yaw و رول محور.