وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) به طور فزاینده ای در صنایع مختلف استفاده می شود، از نظارت به خدمات تحویل. اطمینان از ایمنی و قابلیت اطمینان آنها ضروری است، به ویژه هنگامی که در محیط های پیچیده عمل می کنند، سیستم های ایمنی شکست برای جلوگیری از حوادث و اطمینان از عملیات مداوم یا خاموش شدن ایمن در صورت خرابی سیستم طراحی شده است.

اصول طراحی سیستم های شکست خورده

سیستم های ایمنی شکست بر اساس اصول اصلی که اولویت ایمنی و قرمزی را دارند، ساخته شده اند و هدف آن ها شناسایی خطاهای اولیه و پاسخ مناسب برای جلوگیری از شکست های فاجعه بار است. اصول کلیدی شامل قرمزی، تشخیص خطا و تخریب ظریف است.

رد صلاحیت شامل ترکیب چندین جزء یا سیستم است که می تواند در صورت شکست خوردن، مکانیسم های تشخیص خطا به طور مداوم بر سلامت سیستم نظارت می کنند، که شناسایی سریع مسائل را امکان پذیر می کند.تحریم به پهپادها اجازه می دهد تا در کاهش ظرفیت یا زمین امن در صورت وقوع شکست های بحرانی، به کار خود ادامه دهند.

استراتژی های طراحی برای سیستم های پهپادی شکست خورده

طراحی موثر شکست ایمن استراتژی های مختلفی برای افزایش ایمنی را به کار می برد.این شامل سنسورهای اضافی، تدارکات برق پشتیبان و روش های اضطراری خودکار است. پیاده سازی نظارت بر زمان واقعی و پاسخ های خودکار به حفظ یکپارچگی عملیاتی کمک می کند.

به عنوان مثال، واحدهای اندازه گیری اضافی GPS و بی سابقه (IMU) دقت ناوبری را تضمین می کنند حتی اگر یک سنسور نتواند، باتری های پشتیبان در هنگام قطع سیستم اولیه قدرت را فراهم می کنند و اجازه می دهند که پهپادها ماموریت یا زمین خود را به صورت امن تکمیل کنند.

بررسی های موردی سیستم های ایمنی شکست در پهپادها

چندین پهپاد شامل ویژگی های ایمنی شکست خورده با موفقیت هستند.یک مورد شامل یک پهپاد تحویل مجهز به چندین سنسور و یک سیستم فرود اتوماتیک است که توسط تشخیص خطا ایجاد شده است.هنگامی که یک جزء بحرانی شکست خورد، پهپاد به طور ایمن به پایگاه خود بازگشت.

مثال دیگر یک پهپاد نظارتی با پیوندهای ارتباطی اضافی است که اگر لینک اصلی از دست رفته باشد، سیستم به یک پشتیبان، حفظ کنترل و جلوگیری از از دست دادن وسیله نقلیه سوئیچ می کند.

  • سنسورهای رد و بدل و سیستم های ارتباطی
  • پروتکل های فرود اضطراری خودکار
  • نظارت مستمر بر سلامت
  • منبع تغذیه