Table of Contents
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) به طور فزاینده ای در برنامه های مختلف استفاده می شود، از جمله نظارت، تحویل و نظارت بر محیط زیست. اطمینان آنها برای ایمنی و موفقیت عملیاتی حیاتی است. طراحی سیستم های اضافی کمک می کند تا خطر شکست و افزایش قدرت سیستم کلی.
اهمیت Redundancy در سیستم های پهپاد
ردموند شامل ترکیب اجزای اضافی یا سیستم هایی است که می تواند در صورت شکست دادن اجزای اولیه، در پهپادها، این رویکرد عملیات مداوم را تضمین می کند، به ویژه در ماموریت های بحرانی، خرابی ماموریت را کاهش می دهد و به دلیل نقاط شکست، مانع شکست ماموریت می شود.
انواع سیستم های قرمز
سیستم های قرمز در پهپادها را می توان به چندین نوع تقسیم کرد:
- عرضه Redundancy: باتری های متعدد یا منابع برق اطمینان حاصل می کند که پهپاد عملیاتی باقی مانده اگر یک منبع شکست بخورد.
- ارتباط با ردموندی: [FLT 1] استفاده از کانال های ارتباطی متعدد مانع از از دست دادن کنترل و یا انتقال داده ها می شود.
- عدم قدرت Redundancy: ترکیب GPS، واحدهای اندازه گیری بی سابقه (IMUs)، و سنسورهای بصری افزایش دقت و قابلیت اطمینان موقعیت.
- سیستم کنترل Redundancy: [FLT 1] کنترل کننده های پرواز دوگانه می توانند اگر نقص های کنترل کننده اصلی را به عهده بگیرند.
طراحی ذهنیت
هنگام طراحی سیستم های اضافی، مهندسان باید وزن، مصرف برق و پیچیدگی را در نظر بگیرند، اجزای اضافی وزن را افزایش می دهند، که می تواند بر زمان پرواز و قابلیت مانور تأثیر بگذارد.
تست و اعتبار برای اطمینان از عملکرد سیستم های اضافی به درستی تحت شرایط مختلف حیاتی است. نگهداری منظم و به روز رسانی همچنین به حفظ قابلیت اطمینان سیستم در طول زمان کمک می کند.