سیستم های LIDAR با نور پایین برای برنامه های مورد نیاز برای تشخیص در محیط های تاریک یا کم نامرئی ضروری هستند. Enhancing حساسیت آنها شامل محاسبات دقیق و انتخاب دقیق جزء برای بهینه سازی عملکرد است.

درک حساسیت LIDAR

حساسیت در سیستم های LIDAR به توانایی تشخیص سیگنال های بازگشت ضعیف از اشیاء دور یا کم عمق اشاره دارد، بستگی به عواملی مانند قدرت لیزر، کارایی آشکارساز و سطح صدای سیستم دارد.

محاسبه های کلیدی برای افزایش حساسیت

محاسبه ها بر بهینه سازی نسبت سیگنال به نویز (SNR) تمرکز می کنند، فرمول اصلی شامل قدرت سیگنال دریافت شده است که می تواند با استفاده از قانون مربع معکوس تخمین زده شود:

[[ویرایش] [[[ویرایش] [[[ویرایش]] [[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]]] [[[[ویرایش]] [[[ویرایش]] [[[ویرایش]] [[[ویرایش]]] [[[[[[ویرایش] ] [ [F ] [FLT ] [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] [ [ [ [ [ ] ] ] [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] [ [ [ ] ] ] ] [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] ] ] ] [ [ [ ] ] [ [ [ [ [ [ [ ] [ [ ] ] ] [ [ [ [ [ [ ] ] ] [ [ [ ] ] ] ] ] [ [ ] ] ] ] ] ] [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]

کجا:

  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰]] [۱۰]] = قدرت لیزر [۱]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [[۱۰]] [[۱۰]]] [[۳]]] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۱۰] [۳] = ناحیه ی دیافراگم [۱]
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱] = بهره وری سیستم [۲]
  • [[۱] [۱۰] [۱] = فاصله برای هدف

برای بهبود حساسیت، افزایش قدرت لیزر، اندازه آشکارساز یا کارایی می تواند موثر باشد، اما هر کدام محدودیت های عملی به دلیل ایمنی و محدودیت های سخت افزاری دارند.

طراحی ذهنیت

انتخاب اجزای با کارایی بالا و ویژگی های صدای پایین بسیار مهم است.علاوه بر این، پیاده سازی تکنیک های پردازش سیگنال می تواند به تشخیص سیگنال های ضعیف از سر و صدای پس زمینه کمک کند.

تنظیمات مانند افزایش انرژی پالس یا ادغام آشکارسازهای حساس تر می توانند عملکرد سیستم را در شرایط کم نور به طور قابل توجهی افزایش دهند.