سیستم های ناوبری ردموند با ادغام سنسورهای متعدد برای اطمینان از اطلاعات موقعیت یابی مداوم، سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS) با سنسورهای بی سابقه، راه حل قوی برای محیط هایی فراهم می کند که سیگنال های ماهواره ای ممکن است مانع یا غیر قابل اعتماد شوند.

درک GNSS و Inertial Sensors

GNSS، مانند GPS، موقعیت دقیق را با دریافت سیگنال های ماهواره ای ارائه می دهد، با این حال، می تواند تحت تاثیر موانع مانند تونل ها یا مناطق شهری فشرده قرار گیرد. سنسورهای غیر رسمی، از جمله شتاب سنج و ژیروسکوپ، اندازه گیری حرکت و جهت گیری بدون سیگنال های خارجی، ارائه داده های مداوم حتی زمانی که سیگنال های GNSS در دسترس نیست.

مزایای ترکیب سنسور

ادغام GNSS با سنسورهای بی سابقه سیستمی ایجاد می کند که محدودیت های یکدیگر را جبران می کند. GNSS موقعیت مطلق را فراهم می کند، در حالی که سنسورهای بی سابقه داده های حرکت با فرکانس بالا را ارائه می دهند.این ترکیب دقت، حرکت را کاهش می دهد و تقویت سیستم در محیط های چالش برانگیز را افزایش می دهد.

طراحی ذهنیت

عوامل کلیدی در طراحی یک سیستم ناوبری اضافی شامل کالیبراسیون سنسور، الگوریتم های همجوش داده و روش های اصلاح خطا است. فیلترهای Kalman معمولا برای ادغام داده ها از هر دو سنسور، به حداقل رساندن خطا و حفظ اطلاعات موقعیت مکانی قابل اعتماد استفاده می شوند.

  • سنسور کالیبراسیون
  • الگوریتم های همجوش داده
  • تکنیک های اصلاح خطا
  • سیستم قرمزی
  • سازگاری زیست محیطی