Table of Contents
سیستم های کنترل قوی برای حفظ عملکرد با وجود تغییرات در پارامترهای سیستم طراحی شده اند.این تغییرات می تواند از تحمل تولید، تغییرات محیطی یا اجزای پیری ایجاد شود. اطمینان از ثبات و عملکرد تحت چنین عدم اطمینان در بسیاری از برنامه های مهندسی ضروری است.
درک تنوعات پارامتری
تغییرات پارامتری به انحرافات در پارامترهای سیستم از ارزش های اسمی خود اشاره می کند.این انحرافها می توانند بر ثبات سیستم، پاسخگویی و دقت تأثیر بگذارند و تشخیص انواع و منابع این تغییرات به طراحی سیستم های کنترل انعطاف پذیر کمک کند.
استراتژی های طراحی کنترل قوی
چندین رویکرد برای افزایش استحکام سیستم های کنترل وجود دارد.این روش ها هدف اطمینان از عملکرد مداوم در طیف وسیعی از تغییرات پارامتری است.
- کنترل بر حقیت: بهینه سازی عملکرد سیستم با به حداقل رساندن بدترین سود، ارائه قوی در برابر عدم اطمینان.
- کنترل حالت کشویی: از اقدامات کنترل نامتعارض برای تحمیل مسیرهای سیستم بر روی سطح پیش تعریف شده، حفظ ثبات علی رغم تغییرات استفاده می کند.
- کنترل انطباق: تنظیم پارامترهای کنترل در زمان واقعی بر اساس رفتار سیستم برای جای دادن تغییرات.
- ترمز سربرگ: کنترل کننده های PID سنتی را برای تحمل عدم اطمینان پارامتر اصلاح می کند.
طراحی ذهنیت
هنگام طراحی سیستم های کنترل قوی، مهم است که عدم اطمینان را به درستی مدل سازی کرده و استراتژی های کنترل مناسب را انتخاب کنید. شبیه سازی ها و تجزیه و تحلیل های ثبات به ارزیابی عملکرد سیستم در سناریوهای مختلف کمک می کنند.