قوانین کنترل پرواز برای حفظ ثبات و اطمینان از مانور دقیق هواپیما ضروری است.تکنیک تنظیم مقررات خطی (LQR) یک روش موثر برای طراحی این قوانین کنترل با بهینه سازی عملکرد سیستم در حالی که به حداقل رساندن تلاش کنترل فراهم می کند.

بررسی تکنیک LQR

رویکرد LQR شامل طراحی یک کنترل کننده است که یک تابع هزینه چهار برابر را به حداقل می رساند.این تابع تعادل خطاهای دولتی و ورودی های کنترل، منجر به عملکرد کنترل بهینه برای سیستم های خطی می شود.

درخواست در قوانین کنترل پرواز

در سیستم های کنترل هواپیما، LQR می تواند برای تنظیم متغیرهایی مانند زمین، رول و یاو استفاده شود.با مدل سازی پویایی هواپیما به عنوان یک سیستم خطی، کنترل کننده LQR ورودی های کنترل بهینه را برای دستیابی به مسیرهای پرواز مورد نظر محاسبه می کند.

طراحی فرایند

فرآیند طراحی شامل مراحل زیر است:

  • دینامیک هواپیما را به عنوان یک سیستم خطی مدل کنید.
  • گزینه مناسب وزنه برداری برای دولت ها و کنترل ها را انتخاب کنید.
  • معادله Riccati را برای به دست آوردن ماتریس سود بهینه حل کنید.
  • پیاده سازی سود در سیستم کنترل

قانون کنترل نتیجه ثبات و استحکام را فراهم می کند و آن را برای شرایط مختلف پرواز مناسب می کند.