رمزگذارهای چرخ برای اندازه گیری چرخش یک چرخ، ارائه داده های ضروری برای ردیابی دقیق حرکت در سیستم های رباتیک و اتوماسیون بسیار مهم هستند برای اطمینان از دقت و قابلیت اطمینان در برنامه های مختلف.

درک چرخ های مبدل

کدرهای چرخ معمولا شامل یک سنسور و یک دیسک با علامت گذاری یا آهنربا هستند، همانطور که چرخ چرخش می کند، سنسور سیگنال هایی را که با چرخش مطابقت دارند، تشخیص می دهد.این سیگنال ها سپس پردازش می شوند تا فاصله سفر یا سرعت حرکت را تعیین کنند.

محاسبه پارامترهای رمزگذار

پارامترهای کلیدی در طراحی یک کدر چرخ شامل قطر چرخ، تعداد پالس ها در هر انقلاب و رزولوشن مورد نظر است. فرمول زیر به تعیین فاصله در هر پالس کمک می کند:

دیکتاتوری در هر پالس = (قطر چرخ × × {\displaystyle} / پالس در هر انقلاب

پیاده سازی

هنگام پیاده سازی کدر چرخ، مهم است که سنسورهای مناسب مانند انواع نوری یا مغناطیسی را بر اساس محیط انتخاب کنید.علاوه بر این، تکنیک های پردازش سیگنال می توانند نویز را کاهش داده و دقت را بهبود بخشند.

برای عملیات قابل اعتماد، اطمینان حاصل کنید که نصب مناسب و تراز اجزای کدگذاری شده نیز لازم است تا قابلیت های مکانیکی و ویژگی های سنسور را در نظر بگیرید.

انواع مشترک از رمزگذارها

  • رمزگذاری های نوری
  • رمزگذاری مغناطیسی
  • قابلیت های رمزگذار
  • کدگذاران Inductive coders