سیستم های حرکتی مرحله ای به طور گسترده ای در اتوماسیون و رباتیک به دلیل قابلیت های کنترل دقیق خود استفاده می شوند، با این حال، طراحی سیستم های حرکتی کارآمد شامل پرداختن به معایب رایج است که می تواند بر عملکرد و قابلیت اطمینان تاثیر بگذارد.

طراحی مشترک Flaws

یک نقص مکرر مدیریت فعلی ناکافی است که می تواند منجر به گرم شدن یا گشتاور ناکافی شود، مسئله دیگر دوباره تکرار می شود، باعث ارتعاشات و از دست دادن دقت موقعیت، علاوه بر این، سیم کشی ضعیف و زمین لرزه می تواند نویز الکتریکی را معرفی کند، که در نهایت، انتخاب نامناسب از اجزای مانند رانندگان و منابع برق می تواند عملکرد سیستم را محدود کند.

رفع بیش از حد و مسائل مربوط به گشتاور

برای جلوگیری از بیش از حد گرم کردن، لازم است که راننده را با رتبه بندی های فعلی مناسب انتخاب کنید و ویژگی های محدود کننده فعلی را پیاده سازی کنید.با استفاده از سینک های مناسب گرما و اطمینان از تهویه مناسب همچنین می تواند به تخلیه گرما کمک کند.

کاهش Resonance و ارتعاشات

Resonance را می توان با تنظیم تنظیمات میکرو مرحله ای بر راننده یا اضافه کردن مکانیزم های مرطوب کننده به حداقل رساند. نصب مکانیکی مناسب و متعادل کردن موتور و بار باعث کاهش ارتعاشات می شود.با استفاده از مرطوب کننده ها یا ویژگی های شروع نرم نیز می تواند ثبات را در طول عمل بهبود بخشد.

بهبود انتخاب های الکتریکی و اجزای

  • رانندگان با کیفیت بالا را با موتور سازگار کنید
  • استفاده از سیم کشی محافظت شده برای کاهش نویز الکتریکی
  • اطمینان حاصل کنید که منابع برق ولتاژ پایدار و کافی را فراهم می کنند
  • پیاده سازی تکنیک های مناسب