وسایل نقلیه راهنمای خودکار (AGVs) به طور گسترده در تنظیمات صنعتی برای حمل و نقل مواد استفاده می شود. طراحی پروفایل حرکت صاف برای AGVs برای اطمینان از ایمنی، کارایی و طول عمر وسایل نقلیه ضروری است. اصول Kinematic پایه ای برای ایجاد این پروفایل های حرکت با تجزیه و تحلیل محدودیت های حرکت و قابلیت های وسایل نقلیه فراهم می کند.

درک مفاهیم Kinematic

محدودیت های Kinematic محدودیت هایی را تعریف می کنند که در آن یک AGV می تواند حرکت کند.این شامل حداکثر سرعت، شتاب و شعاع چرخش است. تشخیص این محدودیت ها به ایجاد پروفایل های حرکتی که برای عملیات امکان پذیر و ایمن هستند کمک می کند.

طراحی سرعت و سرعت

شتاب و سرعت آهسته برای کاهش استرس مکانیکی و حفظ ثبات حیاتی است.با استفاده از معادلات موضوعی، مهندسان می توانند تغییرات سرعت را برنامه ریزی کنند که حرکات تکان دهنده و ناگهانی را به حداقل برساند و منجر به عملیات امن تر شود.

پیاده سازی پروفایل های حرکتی

پروفایل های حرکتی مانند تلهeztoxic یا S-curve معمولا برای کنترل حرکت AGV استفاده می شوند.این پروفایل ها مشخص می کنند که سرعت در طول زمان چگونه تغییر می کند و انتقال های صاف بین مراحل مختلف حرکت را تضمین می کند.

  • حداکثر سرعت و محدودیت های شتاب را تعریف کنید
  • سرعت و کاهش سرعت
  • اطمینان از انتقال مداوم و صاف سرعت
  • پروفایل های معتبر از طریق شبیه سازی