طراحی ردیاب های ارگونومیک برای ربات های مشترک شامل توجه دقیق عوامل انسانی، خواص مواد و محاسبات دقیق است.هدف ایجاد ابزارهایی است که امن، کارآمد و راحت برای اپراتورهای انسانی در کنار ربات ها کار می کنند.

ویژگی های کلیدی طراحی

خازن های ارگونومیک باید خستگی اپراتور را به حداقل برسانند و از عوامل آسیب مانند نیروی چنگ، شکل و اندازه جلوگیری کنند، طراحی باید اندازه های مختلف دست را در اختیار داشته باشد و نقاط قوت را در حالی که اطمینان حاصل شود ربات می تواند به درستی وظایف را انجام دهد، به حداقل برساند.

دانلود بازی کره ای The Calculations for Gripper Design

محاسبه ها شامل تعیین نیروی کششی مورد نیاز بر اساس وزن و اصطکاک شی می شوند. فرمول اصلی این است:

[[ویرایش] [[[ویرایش] [[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰]] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]

در جایی که μ ضریب اصطکاک و نیروی طبیعی است، اطمینان از نیروی غیر ارگونومیک برای ایمنی اپراتور و راحتی ضروری نیست.

انتخاب مواد

مواد باید با دوام، سبک و ایمن برای تماس های انسانی باشند:

  • لاستیک سیلیکونی برای گرفتن
  • آلیاژهای آلومینیوم برای اجزای ساختاری
  • Poly کربنات برای قطعات مسکن
  • مواد کامپوزیتی برای کاهش وزن

خواص مواد مانند قدرت کششی، مقاومت سایش و بی طرفی بر طراحی و عملکرد کلی خازن ارگونومیک تأثیر می گذارد.