کنترل کننده های بازخورد قوی در تضمین ثبات سیستم و عملکرد علی رغم عدم اطمینان و اختلالات ضروری هستند، آنها به طور گسترده در سیستم های مهندسی مانند رباتیک، هوافضا و تولید استفاده می شوند.این مقاله در مورد اصول کلیدی و کاربردهای عملی طراحی چنین کنترل کننده ها بحث می کند.

اصول اساسی کنترل قوی

هدف کنترل قوی حفظ رفتار سیستم مورد نظر تحت عدم قطعیت مدل و اختلالات خارجی است. اصول اصلی شامل ثبات، حاشیه قوی و مشخصات عملکرد است.کنترلرها برای تحمل تغییرات بدون ایمنی سیستم یا کارایی سیستم به خطر می افتد.

تکنیک های طراحی

روش های متعددی در طراحی کنترل قوی استفاده می شود. رویکرد H-infinity بدترین سود را از اختلالات به خروجی ها به حداقل می رساند. Mu-synthesis کنترل کنندگان را با توجه به عدم اطمینان ساختاری بهینه می کند.شکل حلقه عملکرد انتقال باز حلقه را تنظیم می کند تا به حاشیه های قوی مطلوب برسد.

برنامه های کاربردی دنیای واقعی

کنترل کننده های بازخورد قوی در زمینه های مختلف اعمال می شوند.در فضا، آنها اطمینان حاصل می کنند که ثبات هواپیما در شرایط در حال تغییر است، آنها با وجود سایش ماشین، دقت را حفظ می کنند.

  • خلبان های هوایی
  • کنترل فرآیند صنعتی
  • ماشین های مستقل
  • سازنده های Robotic