Table of Contents
سیستم های LIDAR به طور گسترده در برنامه های مختلف مانند وسایل نقلیه مستقل، نقشه برداری توپوگرافی و نظارت بر محیط زیست استفاده می شوند، از دست دادن سیگنال می تواند به دلیل عوامل متعدد رخ دهد، که بر دقت و قابلیت اطمینان جمع آوری داده تاثیر می گذارد.این مقاله تکنیک های عملی و روش های محاسبه را برای عیب یابی سیگنال های LIDAR به طور موثر فراهم می کند.
علل رایج از دست دادن سیگنال
عوامل متعددی می توانند به از دست دادن سیگنال LIDAR، از جمله شرایط محیطی، مسائل سخت افزاری و خطاهای کالیبراسیون کمک کنند. درک این علل به سرعت در تشخیص مشکلات کمک می کند.
- دستورالعمل ها یا زباله ها سنسور را مسدود می کنند
- سازگاری سنسور صحیح
- بازتاب یا سطوح هم افزایی
- مسائل عرضه برق
- نرم افزار یا خرابی های سیستم عامل
تکنیک های عیب یابی عملی
با بازرسی تنظیمات فیزیکی دستگاه LIDAR شروع کنید، اطمینان حاصل کنید که سنسور تمیز، بدون ساختار و به درستی تراز شده است. اتصالات قدرت را بررسی کنید و سیستم را برای رد کردن نرم افزار موقت تنظیم کنید.
بررسی کالیبراسیون با استفاده از اهداف مرجع شناخته شده انجام دهید، اگر سیستم اجازه دهد، تنظیمات سنسور را تنظیم کنید تا قدرت سیگنال و دامنه را بهینه سازی کند. نظارت بر داده های خروجی برای ناسازگاری همچنین می تواند مسائل اساسی را نشان دهد.
روش های محاسبه برای از دست دادن سیگنال
تجزیه و تحلیل کمی شامل اندازه گیری قدرت سیگنال دریافت شده و مقایسه آن با ارزش های مورد انتظار است.قانون مربع معکوس می تواند برای برآورد سیگنال مورد انتظار در کاهش از فاصله استفاده شود.
فرمول اصلی برای کاهش سیگنال این است:
[[ویرایش] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰]
در جایی که فاصله است و α ضریب کاهشی بر اساس عوامل محیطی است.